本機(jī)械手集成在小型NC車床上，屬于專事工件的供給和取出的Z軸機(jī)上型機(jī)械手。

機(jī)上自走機(jī)械手OGL-3FG

■ 可搬送工件重量 ：3kg×2個(gè)　

■ 機(jī)臂起倒式雙機(jī)械手

■ 抓手 ：3爪氣動(dòng)卡盤

■ 重復(fù)定位精度：X、Z軸皆為±0．1mm　

■ OSP控制

機(jī)上自走機(jī)械手OGL5-O Ⅱ

■ 可搬送工件重量 ：3kg×2個(gè)　

■ 起倒式雙機(jī)械手

■ 抓手 ：3爪氣動(dòng)卡盤　

■ 軸動(dòng)作速度 ：Z軸 / Y軸　

■ OSP控制